非線形システム

Hammerstein型システムは非線形なシステムと線形なシステムとをカスケードに繋げたブロック志向型モデルの一つで次のように表される。遅れ演算子を\(q^{-1}\)とすると\begin{align}y(t) = G(q^{-1}) x(...

線形時不変なシステム\begin{align}\dot{x}(t)&=Ax(t) + bu(t)\\y(t)&=cx(t) \\e(t)&=-y(t)\end{align}に対しフィードバック則\begin{align}u(t)=\phi(...

一般に数学における線形性とは\begin{align}f(x+y)&=f(x)+f(y)\\f(kx)&=kf(x)\end{align}で定義される。制御工学においては静的システムについては同様に定義することができ\begin{align...