MATLAB/simulink 【制御】MATLABで離散時関系のH∞ノルムを求める
MATLABならば連続時間のときと同じ。 以下コード s=tf('s'); sys=c2d(1/(s^2+s+1),1); norm(sys,Inf)
プログラミング
MATLAB/simulink MATLAB/simulink 【制御】MATLABでH∞ノルムを計算する
線形時不変なシステム \begin{align}H(s)=\frac{1}{s^2+s+1}\end{align} のH∞ノルムを求める。すでに用意されている関数を使えばすぐに実装できる。 以下コード s=tf('s'); sys=1/(s...
python 【機械学習】LSTMを使った未来予測
初心者のRNN(LSTM) | Kerasで試してみるを参考にLSTMを使った未来予測をやってみた。 PyCharmではそのまま実行できないのでライブラリ読み込みを from tensorflow.python.keras.models i...
C/C++/C# 【C言語】入力された数が素数であるかの判定をする
C言語で素数であるかの判定をする。最も簡単な方法は順番に割り切れるか調べる方法である。以下実装例。 #include<stdio.h> void isprime(int); int main(void) { int x; char str;...
python 【機械学習】PyCharmでfrom tensorflow.kerasとエラーが出たときは
PyCharmで from tensorflow.keras.models import Sequential とするとエラーが出る。回避するには from tensorflow.python.keras.models import Seq...
python 【機械学習】TensorFlowのチュートリアルを実行する
TensorFlowのチュートリアルを試した。 以下コード import tensorflow as tf mnist = tf.keras.datasets.mnist (x_train, y_train), (x_test, y_tes...
python 【機械学習】TensorFlowでCould not load dynamic library ‘cudnn64_8.dll’; dlerror: cudnn64_8.dll not foundと出たとき
TensorFlowを使っている時、Could not load dynamic library 'cudnn64_8.dll'; dlerror: cudnn64_8.dll not foundとエラーが出たときはcuDNNをインストール...
python 【機械学習】TensorFlowでCould not load dynamic library ‘cudart64_110.dll’; dlerror: cudart64_110.dll not foundと出たとき
TensorFlowを使っている時、Could not load dynamic library 'cudart64_110.dll'; dlerror: cudart64_110.dll not foundとエラーが出たときはKUDATo...
python 【プログラミング】PyCharmでSympyを使う
PyCharmで次のSympyライブラリを使ったプログラムを動かす。 import sympy print(2+3*sympy.I) print(sympy.conjugate(2+3*sympy.I)) 始めにPyCharmのプロジェクト...
python 【機械学習】TensorFlowと機械学習
機械学習のライブラリで有名なものに TensorFlow(Google)PyTorch(Facebook) があります。TensorFlowの読み方はテンソルフローもしくはテンソーフローのどちらでも良く、数学のテンソルから来ているようです。...
python 【素数】新しい素数を探すには
新しい素数を探すにはどうすればいいだろうか。素数を探すにはエラトステネスの篩があるがこれ以外にも、例えば素数\(P\)について \begin{align}Q=1+\prod_{i=1}^{N} P_{i}\end{align} のような数を...
C/C++/C# 【C言語】外積因子をC言語で定義する
以前定義した外積因子をC言語で使う。外積因子についてはここを参照。 以下コード #include<stdio.h> int main(void) { int i, j; double x = { 1,2,3 }; double S = { ...
C/C++/C# 【C言語】Σの公式を計算する
C言語で\(\Sigma\)の公式を計算する。今回計算する公式は次の通り。 \begin{align}\sum_{k=1}^{n} k^2 = \frac{1}{6} n (n+1) (2n+1)\end{align} 以下コード。 #in...
C/C++/C# 【C言語】前に書いたコラッツ予想のプログラムを再帰関数を使って書き直す
コラッツ予想についてはここを参照。関数「Collatz」を定義して書き直した。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int Collatz(int); int main(void) { int nu...
C/C++/C# 【C言語】二項定理を実装する
二項定理は \begin{align}(x+y)^{n}= \mathrm{{}_{n} C_{0}} x^{n}y^{0}+ \mathrm{{}_{n} C_{1}} x^{n-1} y^{1}+ \mathrm{{}_{n}C_{2}...
C/C++/C# 【C言語】再帰呼び出しでユークリッド距離を計算する
ユークリッド距離を再帰呼び出しで計算する。前回と同様に２つのベクトル\(A,B\)の距離は \begin{align}d=\sqrt{(a_1 - b_1)^2+(a_2 - b_2)^2 + \cdots +(a_{n-1} - b_{n...
C/C++/C# 【C言語】ユークリッド距離を計算する
２つのベクトル\(A,B\)の距離は \begin{align}d=\sqrt{(a_1 - b_1)^2+(a_2 - b_2)^2 + \cdots +(a_{n-1} - b_{n-1})^2+(a_n - b_n)^2}\end{a...
C/C++/C# 【C言語】再帰呼び出しを使って階乗を計算する
再帰呼び出しを使えばプログラムが単純になる場合がある。再帰呼び出しを使って階乗を計算するには次のようにすれば良い。 サンプルコードではfactorial関数内で再帰呼び出しを行っており、nが1になれば再帰呼び出しが終了するようになっている。...
C/C++/C# 【C言語】漸化式でフィボナッチ数列を定義する
フィボナッチ数列は漸化式を使って次のように与えられる。 \begin{align}F_0&=0\\F_1&=1\\F_{n+2}&=F_{n+1}+F_{n} (n \geq 0)\end{align} 以下のコードで確かめられる。 #in...
C/C++/C# 【C言語】フィボナッチ数列の１０個の和と７番目の数との関係
連続するフィボナッチ数列の\(10\)個の和は\(7\)番目の数を\(11\)倍した数と一致する。 \begin{align}\sum_{i=1}^{10} F_{n+i} = 11 \times F_{n+7}\end{align} 以下...