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メモ:複数のマイコンがバス上に存在するときのCAN通信

CANは衝突を起こす通信方式なので衝突回避が必要。マスターから送信指示を出すのが簡単
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CANの割り込み

このライブラリを使ってCANの割り込みを行うにはvoid onReceive(int packetSize) {}を何処かで定義してCAN.onReceive(onReceive)をsetup内で呼び出せば良い。
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ESP32でCANを使うために基板を作った

これでいいらしい。ICはMCP2562を使った。
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Adafruit_NeoPixelの輝度変更

輝度はstrip.setBrightness(16);を使えば変更できる。
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ポケモンスタンプその2

2つ目はツタージャとフライゴンとメラルバメラルバの目の最短距離が0.4mmなので印刷が若干潰れてしまった
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ツタージャのスタンプを作った

下絵(@benisyouga_sianさん作)を元にSTLファイルを作成する。完成品は長辺が50mmとなるよう設計する。下絵の長辺が190mmなので完成品の26.32%となるよう縮小した。つぎにCHITUBOXを使いQIDI Shadow6...
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OPA637BPとBUF634Pを使ったロマン基板を作った

OPA637BPとBUF634Pを使ってアンプを作ってみた固体コンデンサをたくさんつけられるようにしたことと、1点接地にしたことが良かったのかノイズは少なめ百均のスピーカでも良くなる基板になった百均のスピーカはこれ(この方が買ってる白いやつ...
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Amazonにある怪しい電磁石について

Amazonに800N(自称)の電磁石について続き結論だけ書く。800Nも無い。
C/C++/C#

秋月電子に売ってるレーザ距離センサモジュールについて

VL53L1X使用 レーザー測距センサモジュール(ToF)を買ってみた。I2Cで動作する。XSHUTとGPIO01は未接続でいい。Arduinoの場合VL53L1X用のライブラリをインストールしてサンプルプログラムを動かせば終わり。似たよう...
C/C++/C#

Aliexpressで買ったWS2812Bを光らせる

Aliexpressに自称WS2812Bが売っていたので買ってみた。購入ページはここ。1000個買って届いたものがこれ。値段は3000円だった。VDDは5V、VSSはGNDに接続する。1つのみの場合はDINはArduinoへ、DOUTは解放...
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ELEGOO製クリアブルーレジンの設定

ELEGOO製クリアブルーレジンをQIDI Shadow6.0 Proで使用した。完成品の硬度は水洗いレジンなので少し低めではあるものの割れやすい等の致命的なトラブルは特に起こらなかった。この時の出力設定は次のとおりである。完成品は製品の名...
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ELEGOO製光造形用レジンのレビューとプリンターの設定

ELEGOO製光造形用レジンをQIDI Shadow 6.0でつかってみた。ひとつ前の QIDI Shadow 5.5でも使えると思う。 使った感じ匂いはきつめ。わりと臭い。アルコールでの洗浄はしやすく硬度も問題なかった。洗浄には燃料用アル...