システムの離散化と零次ホールド

D/Aなどにより現在の出力が次の出力に移るまでの出力は一定値に保持されるのがふつうである。これを零次ホールドという。

零次ホールドの伝達関数は\(u(t)-u(t-1)\)に対応するようにすればよいので

\begin{align}
G(s)= \frac{1-e^{-sT}}{s}
\end{align}