CANの割り込み

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GitHub - sandeepmistry/arduino-CAN: An Arduino library for sending and receiving data using CAN bus.
An Arduino library for sending and receiving data using CAN bus. - sandeepmistry/arduino-CAN

を使ってCANの割り込みを行うには

void onReceive(int packetSize) {
}

を何処かで定義して

CAN.onReceive(onReceive)

をsetup内で呼び出せば良い。

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