MATLABで作るシミュレータ Twitter Facebook はてブ Pocket LINE コピー 2022.05.21 2022.03.20 クォータニオン クォータニオンを定義するクォータニオンを定義してノルムを計算するクォータニオンと回転行列の相互変換を定義する２つの座標間の角速度ベクトルの関係をクォータニオンを使って定義する
