未分類 Hammerstein型非線形モデルの非線形ブロックの取り扱い
Hammerstein型非線形モデルの非線形ブロックによるゲインを\(\alpha(t)\)とすると \begin{align}B(q^{-1}) &=\alpha(t) b_{1} q^{-1} +\alpha(t) b_{2} q^{-...
2023
未分類 代数 同じ区間で同じ関数を何度も積分する
\(f(x)=1\)とする。この関数を\(a\)から\(b\)まで複数回積分すると \begin{align}\int_a^b 1 dx=a-b\end{align} \begin{align}\int_a^b \int_a^b 1 dx ...
数学 偶関数の定積分
偶関数の定積分は \begin{align}\int_{-a}^{a} f(x) dx = 2 \int_{0}^{a} f(x) dx\end{align} となる。
数学 奇関数の定積分
奇関数の定積分には \begin{align}\int_{-a}^af(x)dx=0\end{align} が成り立つ
MATLAB/simulink MATLABでオイラーの定数を計算する
詳しくはここ MATLABの行列演算を使うと楽 N=10000; n=1:1:N; result=sum(1./n-log(1+1./n))
数学 オイラーの定数の表示について
オイラーの定数とは \begin{align}\gamma=\lim_{n \to \infty} (1 + \frac{1}{2} + \cdots + \frac{1}{n} - \log n)\end{align} の極限値のことであ...
代数 クロネッカー積の命題
クロネッカー積には次の関係が成り立つ。 \begin{align}x_1 \otimes (y_1+y_2)&=x_1 \otimes y_1 + x_1 \otimes y_2 \\(x_1 + x_2 ) \otimes y_1 &=x...
数学 ハウスドルフ空間の定義
\(X,\mathcal{O}\)を位相空間とする。 \begin{align}{}^{\forall} x_1,x_2 \in X (x_1 \neq x_2) \hspace{2mm} {}^{\exists} \mathcal{O}_...
制御工学 PID制御とは
PID制御とは比例・積分・微分の３つを組み合わせて行う制御方式である。 PID制御は次のように与えられる。 \begin{align}u(t)=K_P e(t) + K_{I} \int_0^{t} e(\tau) d\tau + K_D ...
幾何 正五角形の対角線の長さ
正五角形の１辺の長さを１とすると正五角形の対角線の長さ\(a\)は余弦定理より \begin{align}a^2&=1^2 + 1^2 - 2 \times 1 \times 1 \times \cos 108\\&= 2 - 2 \tim...
数学 ４０枚の中から指定の五枚を引く確率
４０枚の中から指定の五枚を引く確率は \begin{align}\frac{1}{{}_{40} C_{5}}={1}{658008}\end{align} となる
MATLAB/simulink MATLABでウッダル数を求める
ウッダル数は \begin{align}n \times 2^n -1\end{align} の形をしている数である。 MATLABでは次のように計算できる。 n=10; count=1; p=2; for i=1:1:n K(i)=i*p...
MATLAB/simulink MATLABで作ったカレン素数を探すプログラムを改造してみる
カレン数は \begin{align}n \times 2^n + 1\end{align} であるが \begin{align}n \times p^n + 1\end{align} を考える。 n=10; count=1; p=3; f...
MATLAB/simulink MATLABでカレン数とカレン素数をさがす
カレン数は \begin{align}n \times 2^n + 1\end{align} で表される。 カレン数のうち素数のものをカレン素数という。 今回はMATLABでカレン素数を探す。 以下ソース n=10; count=1; fo...
python RNNとLSTMのちがい
参考 RNNは入出力を等しく学習→長期的な依存性の学習が苦手LSTMは入出力に重みを考慮して学習→長期的な依存性の学習が得意
python NumbersとLSTM
NUMBERSには横滑り現象なるものがあるらしくLSTMで学習して当てる試みがほそぼそとあるらしい Qiitaだとこれとか Github 機械学習に興味あるのでやってみようと思う
ポケモン ポケモン図鑑を和訳してみる ニャオハ
和訳してみる Grass Cat Pokemon くさねこポケモン Its fluffy fur is similar in composition to plants. ふわふわした毛皮は植物と成分が似ている。 fluffy ふわふわした...
電力 電力と同期化力の計算
電力と同期化力の関係は \begin{align}\frac{\partial P_e}{\partial \delta}=\frac{E_s E_r}{X} \cos \delta\end{align}
電力 風力発電の出力
風車の回転断面積を\(A\)、風速を\(V\)、空気の密度を\(\rho\)、ロータの係数を\(C\)とすると風力発電の出力\(P\)は \begin{align}P=\frac{1}{2} C \rho V^3 A\end{align}
MATLAB/simulink matlabのtanとtandの違いを簡単に見てみる
matlabのtanとtandの違いを簡単に見てみる。 まずは８９から９０どの範囲で重ねて比較。ほとんど同じ値が得られている。 ２つの方法の誤差。通常誤差は０であるが微妙に生じている。９０度に近くなるにつれて大きくなるようだ。 以下コード ...