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python

Pythonでナイキスト線図を書く

これの続き。Pythonでナイキスト線図を書いてみた。 from control.matlab import * import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt N=...
python

Pythonで忘却係数付き逐次最小二乗法を実装する

これの続き。忘却係数付き逐次最小二乗法の更新則は \begin{align}\hat{\theta}_{N} &= \hat{\theta}_{N-1} + \dfrac{P_{N-1} z_{N} }{\rh...
制御工学

指定した極を実現する伝達関数を求める

二次遅れ系 \begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align} に極が与えられた...
python

Pythonでボード線図を書く

Pythonでボード線図を書くにはbode関数を使えばいい。 from control.matlab import * from matplotlib import pyplot as plt s = tf('s') num= d...
python

システムの極を調べる

Pythonでシステムの極を調べるには syspole = pole(sys) を実行すればいい。以下コード from control.matlab import * s = tf('s') zeta = 1 ome...
制御工学

二次遅れ系の極の導出

二次遅れ系 \begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align} の極を導出する。...
python

PythonでPID制御をシミュレーションする

Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。 \begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}...
python

Pythonでフィードバック結合をシミュレーションする

Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。 \begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}...
python

Pythonで二次遅れ系のシミュレーションをする

Pythonで二次遅れ系をシミュレーションをする。 \begin{align}G(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end...
ディジタル制御

双一次変換を使って二次遅れ系の伝達関数を離散化する

二次遅れ系の伝達関数 \begin{align}G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}\end{align} を双一次変換で離散化する。...
python

Pythonで描いたグラフにgridを追加する

前回の結果のままでは見にくいのでgridを追加する。gridは plt.grid(color='k', linestyle='dotted', linewidth=1) で追加できる。引数を指定すればいろいろ変更できる。 ...
python

Pythonで三角関数のグラフを書く

pythonでグラフを書くにはmatplotlibを使えばいい。 今回のコードを試すには三角関数も使うのでnumpyも必要になる。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as ...
python

PythonでFizz Buzz

これの続き。 N = 200 for i in range(1, N + 1): if i % 3 == 0 and i % 5 == 0: print("FizzBuzz") elif i % 3...
システム同定

指定した応答を実現するようなシステムの設計法

指定した応答を実現するようなシステムを設計することを考える。システムを次で与える。 \begin{align} G&=\frac{ z^{-1} P(1) }{ P(z^{-1}) }\\P(z^{-1})&amp...
幾何

ルービックキューブを題材にしたおもちゃルービックケージ

ルービックキューブを調べているとルービックケージなるものを見つけた。ルービックケージはルービックキューブのように遊べる〇×ゲームのようなもの。
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