python Pythonでナイキスト線図を書く
これの続き。Pythonでナイキスト線図を書いてみた。
from control.matlab import *
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
N=...
python 
python Pythonで忘却係数付き逐次最小二乗法を実装する
これの続き。忘却係数付き逐次最小二乗法の更新則は
\begin{align}\hat{\theta}_{N} &= \hat{\theta}_{N-1} + \dfrac{P_{N-1} z_{N} }{\rh...
制御工学 指定した極を実現する伝達関数を求める
二次遅れ系
\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align}
に極が与えられた...
python Pythonでボード線図を書く
Pythonでボード線図を書くにはbode関数を使えばいい。
from control.matlab import *
from matplotlib import pyplot as plt
s = tf('s')
num=
d...
python システムの極を調べる
Pythonでシステムの極を調べるには
syspole = pole(sys)
を実行すればいい。以下コード
from control.matlab import *
s = tf('s')
zeta = 1
ome...
制御工学 二次遅れ系の極の導出
二次遅れ系
\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align}
の極を導出する。...
python PythonでPID制御をシミュレーションする
Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。
\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}...
python Pythonでフィードバック結合をシミュレーションする
Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。
\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}...
python Pythonで二次遅れ系のシミュレーションをする
Pythonで二次遅れ系をシミュレーションをする。
\begin{align}G(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end...
ディジタル制御 双一次変換を使って二次遅れ系の伝達関数を離散化する
二次遅れ系の伝達関数
\begin{align}G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}\end{align}
を双一次変換で離散化する。...
python Pythonで描いたグラフにgridを追加する
前回の結果のままでは見にくいのでgridを追加する。gridは
plt.grid(color='k', linestyle='dotted', linewidth=1)
で追加できる。引数を指定すればいろいろ変更できる。
...
python Pythonで三角関数のグラフを書く
pythonでグラフを書くにはmatplotlibを使えばいい。
今回のコードを試すには三角関数も使うのでnumpyも必要になる。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as ...
python PythonでFizz Buzz
これの続き。
N = 200
for i in range(1, N + 1):
if i % 3 == 0 and i % 5 == 0:
print("FizzBuzz")
elif i % 3...
システム同定 指定した応答を実現するようなシステムの設計法
指定した応答を実現するようなシステムを設計することを考える。システムを次で与える。
\begin{align} G&=\frac{ z^{-1} P(1) }{ P(z^{-1}) }\\P(z^{-1})&...
幾何 ルービックキューブを題材にしたおもちゃルービックケージ
ルービックキューブを調べているとルービックケージなるものを見つけた。ルービックケージはルービックキューブのように遊べる〇×ゲームのようなもの。